• Τι είναι η Ρομποτική;
• Ιστορία της ρομποτικής
• Χαρακτηριστικά ρομποτικής
• Τύποι ρομπότ
• Τα οφέλη της ρομποτικής
• Ρομποτική μηχανική
• Νόμοι της ρομποτικής

Εξηγούμε τι είναι η ρομποτική, την ιστορία, τα οφέλη, τα είδη και άλλα χαρακτηριστικά της. Επίσης, ποιοι είναι οι νόμοι της ρομποτικής.

Η λέξη «ρομποτική» επινοήθηκε από τον συγγραφέα επιστημονικής φαντασίας Isaac Asimov.

Τι είναι η Ρομποτική;

Η ρομποτική είναι ένας κλάδος που ασχολείται με το σχεδιασμό, τη λειτουργία, την κατασκευή, τη μελέτη και την εφαρμογή αυτόματα ή ρομπότ. Για να γίνει αυτό, συνδυάζει τη μηχανολογία, την ηλεκτρική μηχανική, την ηλεκτρονική μηχανική, τη βιοϊατρική μηχανική και την επιστήμη της χρήση υπολογιστή, καθώς και άλλα πειθαρχίες.

Η ρομποτική αντιπροσωπεύει την κορυφή στην τροχιά του τεχνολογική ανάπτυξη, δηλαδή, του σχέδιο των εργαλείων. Η αποστολή του είναι να κατασκευάσει ένα εργαλείο που μπορεί να εκτελέσει πολλές από τις εργασίες που εκτελούν σήμερα οι άνθρωποι, πιο αποτελεσματικά και γρήγορα ή σε συνθήκες και περιβάλλοντα που θα ήταν απρόσιτα για τον άνθρωπο.

Το ρομπότ είναι, κατά κάποιο τρόπο, το πιο έξυπνο δυνατό εργαλείο. Ωστόσο, η ανάπτυξη αυτού του τύπου εργαλείων, από τα πρώτα χρόνια της αυτοματοποίησης, έχει επίσης ως αποτέλεσμα την ανεργία και την αντικατάσταση της ανθρώπινης εργασίας από ρομπότ.

Αυτό τροφοδοτεί επίσης έναν προγονικό φόβο για απώλεια του ελέγχου αυτών των τύπων εργαλείων ή αντικατάστασης, κυριαρχίας ή παραβίασης από αυτά, προειδοποιήσεις που εμφανίζονται ακόμη και σε κείμενα τόσο παλιά όσο το Γκόλεμ της εβραϊκής παράδοσης, ή το τέρας του Φρανκενστάιν που δημιούργησε η Αγγλίδα μυθιστοριογράφος Mary Shelley.

Ιστορία της ρομποτικής

Η Sophia είναι ένα ρεαλιστικό γυναικείο ρομπότ που μοιάζει με άνθρωπο, που δημιουργήθηκε το 2015.

Η λέξη ρομπότ προέρχεται από την τσέχικη λέξη ρομπότ, που κυριολεκτικά σημαίνει «σκλάβος». Κυκλοφορεί από τον Τσέχο συγγραφέα Karel Capek (1890-1938) με το μυθιστόρημά του R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.

Το ίδιο και η λέξη ρομποτικό, κατανοητή ως πειθαρχία, επινοήθηκε από τον Isaac Asimov (1920-1992). Αυτός ο συγγραφέας του Επιστημονική φαντασία Ήταν ένας από τους πιο διάσημους καλλιεργητές του ρομποτικού φανταστικού μέλλοντος.

Ωστόσο, τα προηγούμενα της ρομποτικής μπορούν να εντοπιστούν πολύ νωρίτερα, στην επιθυμία του ανθρώπινο ον να χτίσει όντα κατ' εικόνα και ομοίωσή του, που θα μπορούσαν να τον απαλλάξουν από την κουραστική δουλειά.

Ήδη τον ΙΙΙ αιώνα α. C. Ο Κινέζος συγγραφέας Lie Yukou έγραψε το Ψέμα Ζι, μια ιστορία όπου ένας Κινέζος βασιλιάς παρουσιάστηκε με μια μηχανική ανθρώπινη φιγούρα. Στα κείμενα Πνευματικός Υ Αυτόματο του Herón de Alejandría, τον αιώνα I a. Γ., οι ιδέες των μηχανών και των αυτομάτων ικανών να κάνουν αυτό που ο άνθρωπος δεν φαινόταν.

Τα πρώτα πραγματικά ρομπότ εμφανίστηκαν μεταξύ 1950 και 1960. Ήταν αφιερωμένα σε απλές, μηχανικές και αυτοματοποιημένες βιομηχανικές εργασίες. Το 1971 χρησιμοποιήθηκε το πρώτο ρομπότ αφιερωμένο στην εξερεύνηση του διαστήματος. Τοποθετήθηκε στην επιφάνεια του Άρη από το διαστημικό έργο του εξαφανισμένου Σοβιετική Ένωση, Η επαφή μαζί του χάθηκε λίγα δευτερόλεπτα μετά την προσγείωση.

Οι Αμερικανοί μιμήθηκαν αυτή τη χειρονομία το 1976 με το Viking I της NASA, δείχνοντας έτσι τις τεράστιες δυνατότητες των ρομπότ στην εξερεύνηση του διαστήματος και αλλού. περιβάλλοντα άκρα, όπως ο βυθός. Τα ρομπότ προσπάθησαν ακόμη και να αφαιρέσουν τα συντρίμμια από τον αντιδραστήρα που καταστράφηκε στο Τσερνομπίλ το 1986, αλλά η ακτινοβολία τηγάνισε τα κυκλώματα μέσα σε δευτερόλεπτα από τη χρήση.

Το πρώτο δίποδο ανθρωποειδές ρομπότ, το ASIMO, ανακοινώθηκε στην Ιαπωνία το 2011 και αποδείχθηκε η ικανότητά του να αλληλεπιδρά με ανθρώπους.

Η πρόοδος στην τεχνητή νοημοσύνη επέτρεψε στη Sophia να εμφανιστεί το 2015, ένα γυναικείο ρομπότ με ρεαλιστική ανθρώπινη εμφάνιση, σχεδιασμένο να προσαρμόζεται στο κοινωνικό περιβάλλον με τους ανθρώπους και να μπορεί να θυμάται, να αναγνωρίζει πρόσωπα και να προσομοιώνει τις εκφράσεις του προσώπου.

Χαρακτηριστικά ρομποτικής

Η ρομποτική είναι η επιστήμη που μελετά τα ρομπότ, και ως εκ τούτου, συγκεντρώνει τους διαφορετικούς κλάδους που είναι απαραίτητοι για το σχεδιασμό και την κατασκευή τους. Έτσι, μαζευτείτε η γνώση από διαφορετικούς κλάδους μηχανικής, από ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ, απο φυσικός, ο χρήση υπολογιστή, μηχανική, animatronics και άλλους παρόμοιους τομείς γνώσης.

Η αποστολή του, ξεκάθαρα, είναι να αναπτύξει τις διαφορετικές πτυχές ενός λειτουργικού ρομπότ: του αυτονομία και τη δική του νοημοσύνη, την αντοχή και τη λειτουργικότητά του, του προγραμματισμός και μηχανισμούς ελέγχου.

Επιπλέον, είναι ένας σχετικά νέος κλάδος, του οποίου οι εφαρμογές στην πραγματική ζωή έχουν τεράστιο αντίκτυπο. Ταυτόχρονα, είναι πηγή δυσπιστίας και φόβου από την πλευρά των κοινωνία.

Τύποι ρομπότ

Το Aibo είναι ένα ζωόμορφο ρομπότ που εμφανίζει επίσης τη συμπεριφορά ενός σκύλου.

Τα ρομπότ ταξινομούνται γενικά με βάση το ότι ανήκουν στις διαφορετικές γενιές κατασκευασμένων ρομπότ, οι οποίες είναι:

• Πρώτη γενιά. Πολυλειτουργικά ρομπότ με απλό σύστημα ελέγχου, χειροκίνητο, σταθερής ακολουθίας ή μεταβλητής ακολουθίας.
• Δεύτερη γενιά. Ρομπότ μάθηση, που επαναλαμβάνουν ακολουθίες του κινήσεις είχε εκτελεστεί προηγουμένως από ανθρώπινους χειριστές.
• Τρίτη γενιά. Ρομπότ ελέγχου με αισθητήρα, που ελέγχονται από κάποιο είδος προγράμματος (λογισμικό) που στέλνει τα σήματα στο ρομποτικό σώμα για να εκτελέσει ορισμένες μηχανικές εργασίες.

Μια άλλη μορφή ταξινόμησης ανταποκρίνεται στη δομή του ρομπότ, καθώς μπορεί να μιλήσει για ρομπότ:

• Πολυαρθρωμένο. Έχουν πολλά κινούμενα μέρη.
• Κινητά τηλέφωνα. Είναι κυλιόμενου ή αυτοκινητοβιομηχανικού τύπου.
• Ζωομορφικό. Μιμούνται το σχήμα ορισμένων ζώων.
• Ανθρωπόμορφος. Μιμούνται το σχήμα του ανθρώπου.

Υπάρχουν και υβριδικά ρομπότ, που συνδυάζουν κάποιες από τις παραπάνω κατηγορίες.

Τα οφέλη της ρομποτικής

Η ρομποτική χρησιμοποιείται στην ιατρική για να επιτευχθεί μεγαλύτερη ακρίβεια.

Μερικά οφέλη της ρομποτικής είναι:

• Αυξημένη παραγωγικότητα, σε εργοστάσια και άλλους μηχανικούς χώρους, αφού τα ρομπότ μπορούν να κάνουν εργασίες περισσότερες φορές, πιο γρήγορα και πιο αποτελεσματικά από τα ρομπότ ανθρώπινοι εργάτες.
• Πρόσβαση σε εχθρικά περιβάλλοντα, όπως το διάστημα, ο βυθός, χώροι που στερούνται αέρας, κ.λπ., στα οποία ένας άνθρωπος εργαζόμενος δεν μπορούσε ή θα λειτουργούσε σε πολύ υψηλά επίπεδα δικαστικά έξοδα Υ κινδύνους.
• Αυτοματοποίηση ανεπιθύμητων εργασιών, γενικά εκείνων που σχετίζονται με τη συντήρηση ή τον καθαρισμό, οι οποίες είναι μηχανικές και επαναλαμβανόμενες. Έξυπνες ηλεκτρικές σκούπες (roomba) είναι ένα καλό παράδειγμα αυτού.
• Βοηθά στην ιατρική, επιτρέποντας απομακρυσμένες λειτουργίες, ελεγχόμενες από εξειδικευμένο ιατρικό λογισμικό, με πολύ υψηλό δείκτη ακρίβειας, μέσω βραχιόνων και άλλων ρομποτικών εργαλείων.
• Πολεμικές εφαρμογές, για την κατασκευή αυτοματοποιημένων βομβαρδιστικών, μη επανδρωμένων αρμάτων μάχης και άλλων νέων μορφών τεχνολογικού όπλου. Το αν αυτό είναι πραγματικά όφελος είναι προς συζήτηση.

Ρομποτική μηχανική

Εάν η ρομποτική είναι η επιστήμη που σχεδιάζει, σχεδιάζει και συλλαμβάνει ρομπότ, τότε η ρομποτική μηχανική είναι αντίθετα η επίσημη ενσωμάτωσή τους στους τομείς της μηχανικής.

Είναι υπεύθυνο για το σχεδιασμό αυτοματοποιημένων εργαλείων που διευκολύνουν την ανθρώπινη ζωή ή που λαμβάνουν μέτρα για την τελική κατασκευή ενός πραγματικού ρομπότ, όπως αυτά που προβλέπονται από την επιστημονική φαντασία. Είναι ένα πτυχίο κολεγίου με μεγάλη ζήτηση στον σημερινό μεταβιομηχανικό κόσμο.

Νόμοι της ρομποτικής

Στο φανταστικό του έργο, ο Αμερικανός συγγραφέας Isaac Asimov συνέλαβε τους Τρεις Νόμους της Ρομποτικής, οι οποίοι είναι ένας θεμελιώδης κώδικας λειτουργικότητας ενσωματωμένος στον πυρήνα των ποζιτρονικών εγκεφάλων των ρομπότ στις ιστορίες του. Οι τρεις νόμοι ήταν, κατά σειρά ιεραρχίας και σημασίας:

• Πρώτος Νόμος Κανένα ρομπότ δεν θα βλάψει έναν άνθρωπο ή με την αδράνειά του δεν θα επιτρέψει σε έναν άνθρωπο να βλάψει.
• Δεύτερος Νόμος Κάθε ρομπότ πρέπει να υπακούει στις εντολές που του δίνονται από έναν άνθρωπο, εκτός από τις περιπτώσεις που τέτοιες εντολές έρχονται σε αντίθεση με τον Πρώτο Νόμο.
• Τρίτος Νόμος Κάθε ρομπότ πρέπει να διασφαλίζει τη διατήρηση της ύπαρξής του, εκτός από τις περιπτώσεις που αυτό έρχεται σε αντίθεση με όσα ορίζονται στον Πρώτο ή/και τον Δεύτερο Νόμο.

Αργότερα, στο μυθιστόρημά του Ρομπότ και Αυτοκρατορία Ο Ασίμοφ προσθέτει έναν «Νόμο μηδέν» με απόλυτη προτεραιότητα έναντι των άλλων τριών, ο οποίος έγραφε «Ένα ρομπότ δεν θα βλάψει την ανθρωπότητα ούτε θα επιτρέψει στην ανθρωπότητα να υποστεί βλάβη μέσω της αδράνειας».

Οι ιστορίες του Asimov αντιμετώπιζαν ρομποτικά διλήμματα όσον αφορά τη συμμόρφωση με αυτούς τους τρεις νόμους. Εξήγησε τις εξαιρέσεις, τις αντιφάσεις και τα προβλήματα που προκύπτουν από τον κώδικα του συμπεριφορά.